前回 の続きで、「はじめて学ぶリー群」の第9章を読みました。 行列の指数関数については、昨年に関西すうがく徒のつどいで話したことがあります（行列の指数関数の話をしました #kansaimath - usami-k 数学日記）。そのときにこの本も参考にしていました。…