第6回関西日曜数学友の会で、回転群のはなしをしました。
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先週、行列の指数関数の話をしたのですが、それの活用事例のひとつといった話でした。 とはいえ、行列の指数関数の知識がなくても大丈夫な話だと思っています。
2次元の回転行列は難しくはないですが、案外面白いかなと思っています。 3次元は少し難しくなりますが、でもやはり2次元の延長として考えられる話です。
発表後に質問をいただきましたが、四元数とも実は関連があります。そのうち、その話もできたらいいなと思います。 また、クリフォード代数との絡みで話をするのも面白いかもと思いました。
ところで、先々週末はマスパーティに参加して日曜数学会で話をして、先週末は関西すうがく徒のつどいで講演をして、今週末は関西日曜数学友の会で話をして、と3週連続で話をしました。 登壇イベントが一段落して、少し落ち着けそうです。さすがに大変でしたが、どれもそれぞれに楽しめたので良かったと思っています。
月曜日は数学カフェに参加する予定です。これも楽しみ。 数学のイベントが続きますが、次は自分で話をするわけではないので気分は違いますね。