前回 の続きで、「はじめて学ぶリー群」の第8章を読みました。
この本を読んだ動機のひとつが四元数に慣れることでした。それもあって、なるべく丁寧に見ました。ただ、今読み返すと間違っているところもちょくちょくあるようですが・・・。
この章の途中で、iPad の手書きノートアプリを Noteshelf から Notability に乗り換えました。Noteshelf は Evernote 連携が嬉しいところだったのですが、連携がうまくいかないことが増えてきて、Noteshelf にこだわる必要がなくなりました。Notability は縦にページがつながっていて、直前のページを見ながらノートが書けるのがとても良いです。
次の第9章は行列の指数函数です。ここは以前それなりに読んだことがありますが、もう一度読み返すのも良いかなと思っています。
Twitter にアップしたノートまとめ
四元数の定義 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/6mwp9dRhE3
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四元数と2次元複素線型空間 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/4IwnwkZSet
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四元数の複素表示 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/PtXn4xLOwD
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四元数の複数表示の性質 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/3pJ6BbHyZ2
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四元数行列の複素表示 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/2BiOxkv9He
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四元数行列の複素表示の性質 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/iRXPquajF2
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四元数行列のStudy行列式 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/JDxkCKMOXD
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四元数一般線型群は線型リー群 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/As7UOQZiE2
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四元数ユークリッド空間 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/LP8va55FI6
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ユニタリ・シンプレクティック群はまだよくわからない。四元数わりとめんどくさい。 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/oc1nU56D9b
— 宇佐見 公輔 (@usamik26) 2020年2月13日
昨日のところはいったん飛ばしてとりあえず進む。まあ結局関連することをやってるのだけど #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/8hMNpQvR3M
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複素シンプレクティック群とユニタリシンプレクティック群 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/qtpD4YVfQc
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前に飛ばしたユニタリシンプレクティック群の表示の証明 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/p7kENWoJQh
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四元数の円周群 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/n4fz4BSRmY
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3次元ユークリッド空間と四元数の複素表示 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/e0N2IFfB0J
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3次元ユークリッド空間の内積と外積の四元数複素表示 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/qoIdRLi8Cd
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随伴の定義 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/57V51TGIwU
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純虚四元数の随伴の像が純虚四元数であること #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/4DOuAs3nXw
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四元数の随伴が直交変換であること #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/M99oPVgr5O
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SU(2)の随伴表現 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/zdAuUXK8sT
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四元数の随伴と回転行列 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/TNowpsEvAu
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四元数の実表示 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/pod8CeybyZ
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Sp(1)の実表示 #はじめて学ぶリー群 pic.twitter.com/wPFLdhIznZ
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