live.nicovideo.jp 第23回日曜数学会に登壇しました。 第22回では八元数の話をしたのですが、今回は四元数の話になります。 www.docswell.com 3次元の回転を表現するのに4次元の世界を使うと綺麗になるのが不思議というお気持ちを話してみました。 本当はも…