前回 の続きで、「はじめて学ぶリー群」の第8章を読みました。 この本を読んだ動機のひとつが四元数に慣れることでした。それもあって、なるべく丁寧に見ました。ただ、今読み返すと間違っているところもちょくちょくあるようですが・・・。 この章の途中で…

前回 の続きで、「はじめて学ぶリー群」の第7章を読みました。 本に書かれている記述をそのまま鵜呑みにするのではイマイチ納得できない箇所がちょくちょくあったので、自分なりの理解で書き直すような感覚がありました。まあ、数学の本を読むというのはだい…